Arduino ProMicro + MPU6050 = MultiWii

Arduino ProMicro + MPU6050 = MultiWii  ใช้อุปกรณื หลักๆเพียง 2 ตัวเท่านั้น ก็จะได้ Flight Control สำหรับโดรนแล้ว

Arduino Pro Mirco ใช้ atmega 32u4  ตัวบอร์ดมีขนาดเล็กกว่า Arduino Micro(ใช้ atmega 32u เหมือนกัน)
Mpu-6050 เป็น เซ็นเซอร์ 6 แกน เพราะรวม Gyro และ Accel บน ไว้ด้วยกัน (3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer)


Arduino Pro Mirco >> หาซื้อจาก ebay
Mpu-6050 >> หาซื้อจาก ebay  >>  ชื่อโมดูล  gy-521   เนื่องจากมีไฟ 3.3v และ LLC  บนตัวบอร์ดแล้ว

การต่อ Pro micro กับ Gy-521  

INT ไม่ต่อ

https://www.sparkfun.com/products/12640

http://www.invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html

ออกกฏคุม "โดรน" ขออนุญาตก่อนบิน

พลอากาศเอกประจิน จั่นตอง รัฐมนตรีว่าการกระทรวงคมนาคม กล่าวว่า ได้สั่งการให้กรมการบินพลเรือน ออกประกาศเพิ่มเติม เกี่ยวกับหลักเกณฑ์ในการกำกับดูแล การขออนุญาตการใช้และปล่อยอากาศยานไร้คนขับ หรือ "โดรน" เพื่อป้องกันไม่ให้การใช้งาน ส่งผลกระทบต่อความปลอดภัยด้านการจราจรทางอากาศ และการนำไปใช้งานที่เป็นการไปละเมิดสิทธิส่วนบุคคล
ด้านนายสมชาย พิพุธวัฒน์ อธิบดีกรมการบินพลเรือน กล่าวว่า ภายในเดือนกุมภาพันธ์นี้จะออกประกาศว่าด้วยหลักเกณฑ์การขออนุญาตใช้โดรน เบื้องต้นจะออกมาตรการกำกับดูแลการใช้งานโดยมีเกณฑ์สำคัญ 3 ด้าน คือ
1. สมรรถนะ จะกำหนด น้ำหนัก ขนาด รวมทั้งปริมาณเชื้อเพลิงที่บรรจุภายในโดรนต้องบินในระยะที่ไม่นานเกินกว่า 1 ชั่วโมง เพื่อป้องกันไม่ให้รบกวนจราจรทางอากาศ
2. ภารกิจ จะไม่อนุญาตให้บุคคลทั่วไปนำโดรนที่ติดตั้งกล้องถ่ายภาพขึ้นบิน เพราะอาจเข้าข่ายละเมิดสิทธิส่วนบุคคล จะอนุญาตให้โดรนติดตั้งกล้องไปใช้งานได้ เฉพาะธุรกิจที่มีความจำเป็นในการถ่ายภาพ เช่น ธุรกิจประเภทสื่อสารมวลชน หรือธุรกิจการถ่ายทำภาพยนต์
3. ระดับความสูง กำหนดห้ามโดรนบินในระดับความสูงที่เกินกว่า 500 ฟุต และต่ำเกินกว่า 50 ฟุตจากระดับพื้นดิน เพื่อไม่ให้กระทบต่อการบินพาณิชย์ และห้ามบินต่ำเกินไปจนส่งกระทบต่อบ้านเรือนและประชาชนทั่วไป
รวมทั้งจะกำหนดให้โดรนที่บินจะต้องยื่นขออนุญาตกระทรวงคมนาคม ก่อนขึ้นบินทุกครั้ง หากพบว่าไม่ขออนุญาตจะถือว่ามีความผิดตามกฎหมาย โทษจำคุก 1 ปี ปรับ 4 หมื่นบาท หรือทั้งจำทั้งปรับ

ที่มา   http://www.thairath.co.th/clip/11974



จากที่สอบถามกับกรมการบินพลเรือน   ได้คำตอบดังนี้ครับ


กรมการบินพลเรือนขอเรียนให้ทราบว่า ปัจจุบันกรมการบินพลเรือนกำลังดำเนินการเกี่ยวกับการพิจารณาข้อกำหนด/กฎเกณฑ์ในการกำกับดูแล รวมถึงขั้นตอนการขออนุญาตการใช้และการปล่อยอากาศยานไร้คนขับ นะคะ
**สำหรับข้อมูลเบื้องต้นมีอยู่ในพระราชบัญญัติการเดินอากาศ พ.ศ. 2497 มาตรา 24 ห้ามมิให้ผู้ใดบังคับหรือปล่อยอากาศยานซึ่งไม่มีนักบินหรือทิ้งร่มอากาศ นอกจากได้รับอนุญาตเป็นหนังสือจากรัฐมนตรีและปฏิบัติตามเงื่อนไขที่รัฐมนตรีกำหนด

แก้ไขเปิดโปรแกรม MultiWiiConf.exe ขึ้น javaw.exe error

แก้ไขเปิดโปรแกรม MultiWiiConf.exe ไม่ได้ ขึ้น javaw.exe error
ผมโหลด  MultiWii 2.4  แต่เปิดโปรแกรม MultiWiiConf.exe  ไม่ได้มี ข้อความ error เกี่ยวกับ javaw.exe

หลังจากที่ติดตั้งโปรแกรม java 64bit แล้ว ก็ยังไม่สามารถเปิด MultiWiiConf.exe ได้   (windows 7, 64bit)
ให้เพิ่ม path ของ java ใน system variables ตามรูป
จากนั้นจะสามารถเปิดโปรแกรม MultiWiiConf.exe ได้ตามปกติ

- คลิกขวา ที่  Computer >>  Properties
- กดที่  advanced system setting  >>  Environment Variables
- กด new ใส่  path  และที่อยู่ของ java

เริ่มต้นกับ multiwii

multiwii เป็น software ที่ใช้ควบคุมการทำงานของ เครื่องบิน4ใบพัด แต่ก็มีอีกหลายๆแบบ

ตัวโปรแกรม multiwii  ออกแบบบน Arduino เราสามารถแก้ไขโค้ดของโปรแกรมได้ เพราะอยู่ภายได้ GPL v3

โดยตัว hardware จะประกอบด้วย อุปกรณ์หลักๆ
1. MCU
2. Acceleromete
3.Gyro
อาจใช้ sensor มากกว่านี้ถ้าต้องการใช้งานด้านอื่นๆ  เช่น
1. GPS
2. Barometer
3.Compass

ส่วนบอร์ดสำเร็จรูปนั้นจะมีผู้ผลิตหลายราย แต่ก็ยังคงใช้ MultiWii เป็น software ในการจัดการควบคุม
เช่น
PARIS AIR   -   http://www.multiwiicopter.com/
AlienWii   -   http://alienwii.com/
NanoWii   -   http://flyduino.net/
** อาจต้องใช้โปรแกรมจากผู้ผลิตเท่านั้น เพราะตัว multiwii ใช้สำหรับ MCU 8bit เท่านั้น
ส่วนที่เป็น 32บิตนั้น ต้องดูจากเวปของผู้ผลิตบอร์ดอีกที

MultiWii  สำหรับ MCU  32 bit
https://github.com/multiwii/baseflight
http://cleanflight.com/ 


อ้างอิง
http://www.multiwii.com/

https://github.com/multiwii

https://code.google.com/p/multiwii/

เครื่องบิน4ใบพัด โดรน เฮลิคอปเตอร์บังคับ

เครื่องบิน4ใบพัด โดรน เฮลิคอปเตอร์บังคับ

บล็อกนี้จะเล่าถึง เครื่องบิน4ใบพัด หรือที่เรียกกันอีกเเบบว่า โดรน   ทั้งแนะนำสินค้าออกใหม่ รวมถึงการออกแบบ เเละสร้างเครื่องบิน4ใบพัด หรือมากกว่า 4 ใบพัด ขึ้นมาด้วยตัวเอง


ยอดนิยม  phantom-3
http://www.dji.com/

APM 2.6

http://ardupilot.com/

MultiWii
http://www.multiwii.com/

Quanum NOVA / Cheerson CX-20
http://www.hobbyking.com/