เริ่มต้นกับ multiwii

multiwii เป็น software ที่ใช้ควบคุมการทำงานของ เครื่องบิน4ใบพัด แต่ก็มีอีกหลายๆแบบ

ตัวโปรแกรม multiwii  ออกแบบบน Arduino เราสามารถแก้ไขโค้ดของโปรแกรมได้ เพราะอยู่ภายได้ GPL v3

โดยตัว hardware จะประกอบด้วย อุปกรณ์หลักๆ
1. MCU
2. Acceleromete
3.Gyro
อาจใช้ sensor มากกว่านี้ถ้าต้องการใช้งานด้านอื่นๆ  เช่น
1. GPS
2. Barometer
3.Compass

ส่วนบอร์ดสำเร็จรูปนั้นจะมีผู้ผลิตหลายราย แต่ก็ยังคงใช้ MultiWii เป็น software ในการจัดการควบคุม
เช่น
PARIS AIR   -   http://www.multiwiicopter.com/
AlienWii   -   http://alienwii.com/
NanoWii   -   http://flyduino.net/
** อาจต้องใช้โปรแกรมจากผู้ผลิตเท่านั้น เพราะตัว multiwii ใช้สำหรับ MCU 8bit เท่านั้น
ส่วนที่เป็น 32บิตนั้น ต้องดูจากเวปของผู้ผลิตบอร์ดอีกที

MultiWii  สำหรับ MCU  32 bit
https://github.com/multiwii/baseflight
http://cleanflight.com/ 


อ้างอิง
http://www.multiwii.com/

https://github.com/multiwii

https://code.google.com/p/multiwii/