Arduino ProMicro + MPU6050 = MultiWii

Arduino ProMicro + MPU6050 = MultiWii  ใช้อุปกรณื หลักๆเพียง 2 ตัวเท่านั้น ก็จะได้ Flight Control สำหรับโดรนแล้ว

Arduino Pro Mirco ใช้ atmega 32u4  ตัวบอร์ดมีขนาดเล็กกว่า Arduino Micro(ใช้ atmega 32u เหมือนกัน)
Mpu-6050 เป็น เซ็นเซอร์ 6 แกน เพราะรวม Gyro และ Accel บน ไว้ด้วยกัน (3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer)


Arduino Pro Mirco >> หาซื้อจาก ebay
Mpu-6050 >> หาซื้อจาก ebay  >>  ชื่อโมดูล  gy-521   เนื่องจากมีไฟ 3.3v และ LLC  บนตัวบอร์ดแล้ว

การต่อ Pro micro กับ Gy-521  

INT ไม่ต่อ

https://www.sparkfun.com/products/12640

http://www.invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html