multiwii เป็น software ที่ใช้ควบคุมการทำงานของ เครื่องบิน4ใบพัด แต่ก็มีอีกหลายๆแบบ
ตัวโปรแกรม multiwii ออกแบบบน Arduino เราสามารถแก้ไขโค้ดของโปรแกรมได้ เพราะอยู่ภายได้ GPL v3
โดยตัว hardware จะประกอบด้วย อุปกรณ์หลักๆ
1. MCU
2. Acceleromete
3.Gyro
อาจใช้ sensor มากกว่านี้ถ้าต้องการใช้งานด้านอื่นๆ เช่น
1. GPS
2. Barometer
3.Compass
ส่วนบอร์ดสำเร็จรูปนั้นจะมีผู้ผลิตหลายราย แต่ก็ยังคงใช้ MultiWii เป็น software ในการจัดการควบคุม
เช่น
PARIS AIR - http://www.multiwiicopter.com/
AlienWii - http://alienwii.com/
NanoWii - http://flyduino.net/
** อาจต้องใช้โปรแกรมจากผู้ผลิตเท่านั้น เพราะตัว multiwii ใช้สำหรับ MCU 8bit เท่านั้น
ส่วนที่เป็น 32บิตนั้น ต้องดูจากเวปของผู้ผลิตบอร์ดอีกที
MultiWii สำหรับ MCU 32 bit
https://github.com/multiwii/baseflight
http://cleanflight.com/
อ้างอิง
http://www.multiwii.com/
https://github.com/multiwii
https://code.google.com/p/multiwii/
เครื่องบิน4ใบพัด โดรน เฮลิคอปเตอร์บังคับ ทำเอง รวม ถึงเเบบพร้อมบิน
Wednesday, April 29, 2015
เครื่องบิน4ใบพัด โดรน เฮลิคอปเตอร์บังคับ
เครื่องบิน4ใบพัด โดรน เฮลิคอปเตอร์บังคับ
บล็อกนี้จะเล่าถึง เครื่องบิน4ใบพัด หรือที่เรียกกันอีกเเบบว่า โดรน ทั้งแนะนำสินค้าออกใหม่ รวมถึงการออกแบบ เเละสร้างเครื่องบิน4ใบพัด หรือมากกว่า 4 ใบพัด ขึ้นมาด้วยตัวเอง
ยอดนิยม phantom-3
http://www.dji.com/
MultiWii
http://www.multiwii.com/
Quanum NOVA / Cheerson CX-20
บล็อกนี้จะเล่าถึง เครื่องบิน4ใบพัด หรือที่เรียกกันอีกเเบบว่า โดรน ทั้งแนะนำสินค้าออกใหม่ รวมถึงการออกแบบ เเละสร้างเครื่องบิน4ใบพัด หรือมากกว่า 4 ใบพัด ขึ้นมาด้วยตัวเอง
ยอดนิยม phantom-3
http://www.dji.com/
APM 2.6
http://ardupilot.com/
MultiWii
http://www.multiwii.com/
Quanum NOVA / Cheerson CX-20
http://www.hobbyking.com/
Subscribe to:
Posts (Atom)